Oro-kuro santykio skaičiuoklė degimo variklių optimizavimui

Apskaičiuokite oro-kuro santykį (AFR) degimo varikliams, įvesdami oro ir kuro masės vertes. Būtina optimizuojant variklio našumą, kuro efektyvumą ir emisijų kontrolę.

Oro-Kuro Santykio (AFR) Skaičiuoklė

Įvesties Vertės

Rezultatai

Copy
14.70
Lieknas-Idealus Mišinys: 14.5-15:1 - Geras kuro ekonomijai

Skaičiavimo Formulė

AFR = Oro Masė ÷ Kuro Masė

AFR = 14.70 ÷ 1.00 = 14.70

AFR Vizualizacija

Informacija

Oro-Kuro Santykis (AFR) yra svarbus parametras degimo varikliuose, kuris atspindi oro masės ir kuro masės santykį degimo kameroje. Ideali AFR vertė priklauso nuo kuro tipo ir variklio darbo sąlygų.

Ideali AFR Vertės

  • Benzinas: 14.7:1 (stoichiometric), 12-13:1 (galia), 15-17:1 (ekonomija)
  • Dyzelinas: 14.5:1 iki 15.5:1
  • E85 (Etanolis): 9.8:1
📚

Dokumentacija

Oro-Kuro Santykis (AFR) Skaičiuoklė

Įvadas

Oro-Kuro Santykis (AFR) Skaičiuoklė yra esminis įrankis automobilių inžinieriams, mechanikams ir automobilių entuziastams, kurie nori optimizuoti variklio našumą. AFR reiškia oro ir kuro masės santykį, esantį vidaus degimo variklyje, ir tai yra vienas svarbiausių parametrų, turinčių įtakos variklio efektyvumui, galiai ir emisijoms. Ši skaičiuoklė suteikia paprastą būdą apskaičiuoti oro-kuro santykį įvedant oro ir kuro masę, padedant pasiekti idealią mišinio proporciją jūsų konkrečiai taikymui.

Ar jūs derinate našumo variklį, sprendžiate kuro sistemos problemas ar studijuojate degimo procesus, supratimas ir kontrolė oro-kuro santykio yra esminiai norint pasiekti optimalų rezultatą. Mūsų skaičiuoklė padaro šį procesą paprastą ir prieinamą, panaikindama sudėtingų skaičiavimų ar specializuotos įrangos poreikį.

Kas yra Oro-Kuro Santykis?

Oro-kuro santykis (AFR) yra svarbus matavimas vidaus degimo varikliuose, kuris atspindi oro masės ir kuro masės santykį degimo kameroje. Jis apskaičiuojamas naudojant paprastą formulę:

AFR=Oro Mase˙Kuro Mase˙\text{AFR} = \frac{\text{Oro Masė}}{\text{Kuro Masė}}

Pavyzdžiui, AFR 14.7:1 (dažnai rašomas tiesiog kaip 14.7) reiškia, kad yra 14.7 oro dalių kiekvienai 1 kuro daliai pagal masę. Šis konkretus santykis (14.7:1) yra žinomas kaip stoichiometrinis santykis benzininiams varikliams – chemiškai teisinga mišinio proporcija, kurioje visas kuras gali būti sujungtas su visais oro deguonimi, paliekant jokio pertekliaus nei vieno, nei kito.

Skirtingų AFR Vertybių Svarba

Ideali AFR vertė priklauso nuo kuro tipo ir norimų variklio našumo savybių:

AFR IntervalasKlasifikacijaVariklio Savybės
Žemiau 12:1Riebus MišinysDidesnė galia, didesnės kuro sąnaudos, padidintos emisijos
12-12.5:1Riebus-Idealus MišinysMaksimalus galios išėjimas, geras pagreitėjimui ir dideliam krūviui
12.5-14.5:1Idealus MišinysSubalansuotas našumas ir efektyvumas
14.5-15:1Liesas-Idealus MišinysGeresnė kuro ekonomija, sumažinta galia
Virš 15:1Liesas MišinysMaksimalus ekonomija, galimas variklio pažeidimas, didesnės NOx emisijos

Skirtingi kurai turi skirtingas stoichiometrines AFR vertes:

  • Benzinas: 14.7:1
  • Dyzelinas: 14.5:1
  • Etanolis (E85): 9.8:1
  • Metanolis: 6.4:1
  • Gamtinės dujos (CNG): 17.2:1

Kaip Naudotis Oro-Kuro Santykio Skaičiuokle

Mūsų AFR skaičiuoklė sukurta taip, kad būtų intuityvi ir lengvai naudojama. Sekite šiuos paprastus žingsnius, kad apskaičiuotumėte oro-kuro santykį savo varikliui:

  1. Įveskite Oro Masę: Įveskite oro masę gramais lauke "Oro Masė".
  2. Įveskite Kuro Masę: Įveskite kuro masę gramais lauke "Kuro Masė".
  3. Peržiūrėkite Rezultatus: Skaičiuoklė automatiškai parodys apskaičiuotą AFR.
  4. Interpretuokite Būseną: Skaičiuoklė nurodys, ar jūsų mišinys yra riebus, idealus ar liesas, remiantis apskaičiuotu AFR.
  5. Nustatyti Tikslinį AFR (Pasirinktinai): Jei turite konkretų tikslinį AFR, galite jį įvesti, kad apskaičiuotumėte reikalingą oro ar kuro masę.

Suprasti Rezultatus

Skaičiuoklė pateikia keletą svarbių informacijos elementų:

  • Oro-Kuro Santykis (AFR): Apskaičiuotas oro masės ir kuro masės santykis.
  • Mišinio Būsenos: Nurodymas, ar jūsų mišinys yra riebus (kuro perteklius), idealus ar liesas (oro perteklius).
  • Reikalingas Kuras/Oro: Jei nustatėte tikslinį AFR, skaičiuoklė parodys, kiek kuro ar oro reikia, kad pasiektumėte tą santykį.

Patarimai Tikslams Apskaičiavimams

  • Įsitikinkite, kad jūsų matavimai yra tose pačiose vienetų sistemose (gramai rekomenduojami).
  • Realiame taikyme atsižvelkite, kad teoriniai skaičiavimai gali skirtis nuo faktinio variklio našumo dėl tokių veiksnių kaip kuro atomizavimas, degimo kameros dizainas ir aplinkos sąlygos.
  • Derinant variklį, visada pradėkite nuo gamintojo rekomenduojamo AFR ir atlikite mažus pakeitimus.

Formulės ir Apskaičiavimai

Oro-kuro santykio skaičiavimas yra paprastas, tačiau skirtingų santykių pasekmių supratimas reikalauja gilesnių žinių. Štai išsamesnis žvilgsnis į AFR matematiką:

Pagrindinė AFR Formulė

AFR=moromkuro\text{AFR} = \frac{m_{\text{oro}}}{m_{\text{kuro}}}

Kur:

  • morom_{\text{oro}} yra oro masė gramais
  • mkurom_{\text{kuro}} yra kuro masė gramais

Reikalingos Kuro Masės Apskaičiavimas

Jei žinote norimą AFR ir oro masę, galite apskaičiuoti reikalingą kuro masę:

mkuro=moroAFRm_{\text{kuro}} = \frac{m_{\text{oro}}}{\text{AFR}}

Reikalingos Oro Masės Apskaičiavimas

Panašiai, jei žinote norimą AFR ir kuro masę, galite apskaičiuoti reikalingą oro masę:

moro=mkuro×AFRm_{\text{oro}} = m_{\text{kuro}} \times \text{AFR}

Lambda Vertė

Moderniose variklio valdymo sistemose AFR dažnai išreiškiamas kaip lambda (λ) vertė, kuri yra faktinio AFR ir konkretaus kuro stoichiometrinio AFR santykis:

λ=Faktinis AFRStoichiometrinis AFR\lambda = \frac{\text{Faktinis AFR}}{\text{Stoichiometrinis AFR}}

Benzinui:

  • λ = 1: Puikus stoichiometrinis mišinys (AFR = 14.7:1)
  • λ < 1: Riebus mišinys (AFR < 14.7:1)
  • λ > 1: Liesas mišinys (AFR > 14.7:1)

AFR Apskaičiavimo Naudojimo Atvejai

Supratimas ir kontrolė oro-kuro santykio yra esminiai įvairiose taikymo srityse:

1. Variklio Derinimas ir Našumo Optimizavimas

Profesionalūs mechanikai ir našumo entuziastai naudoja AFR skaičiavimus, kad:

  • Maksimaliai padidintų galios išėjimą lenktynių taikymuose
  • Optimizuotų kuro efektyvumą ekonomiškų transporto priemonių
  • Subalansuotų našumą ir efektyvumą kasdieniams vairuotojams
  • Užtikrintų tinkamą veikimą po variklio modifikacijų

2. Emisijų Kontrolė ir Aplinkos Atitiktis

AFR vaidina kritinį vaidmenį kontroliuojant variklio emisijas:

  • Kataliziniai konverteriai veikia efektyviausiai, esant stoichiometriniam santykiui
  • Riebūs mišiniai gamina daugiau anglies monoksido (CO) ir angliavandenilių (HC)
  • Liesūs mišiniai gali sukelti didesnes azoto oksido (NOx) emisijas
  • Atitikimas emisijų standartams reikalauja tikslios AFR kontrolės

3. Kuro Sistemos Problemos Sprendimas

AFR skaičiavimai padeda diagnozuoti problemas su:

  • Kuro purkštukais (užsikimšusiais ar nutekėjimo)
  • Kuro slėgio reguliatoriais
  • Masės oro jutikliais
  • Deguonies jutikliais
  • Variklio valdymo bloko (ECU) programavimu

4. Tyrimai ir Plėtra

Inžinieriai naudoja AFR matavimus:

  • Naujiems variklio dizainams kurti
  • Alternatyviems kurams testuoti
  • Degimo efektyvumui gerinti
  • Emisijoms mažinti, išlaikant našumą

5. Švietimo Taikymo Atvejai

AFR skaičiavimai yra vertingi:

  • Mokant degimo principus
  • Demonstruojant stoichiometriją chemijos pamokose
  • Suprantant termodinamiką inžinerijos kursuose

Realių Pavyzdžių

Mechanikas, derinantis našumo automobilį, gali tikslinti skirtingus AFR priklausomai nuo vairavimo sąlygų:

  • Maksimaliai galiai (pvz., pagreitėjimo metu): AFR apie 12.5:1
  • Važiuojant greitkeliu: AFR apie 14.7:1
  • Maksimaliai kuro ekonomijai: AFR apie 15.5:1

Matuodamas ir reguliuodamas AFR visame variklio veikimo diapazone, mechanikas gali sukurti individualų kuro žemėlapį, optimizuojantį variklį pagal vairuotojo specifinius poreikius.

Alternatyvos Tiesioginiam AFR Apskaičiavimui

Nors mūsų skaičiuoklė suteikia paprastą būdą nustatyti AFR remiantis oro ir kuro mase, yra keletas alternatyvių metodų, naudojamų realiame taikyme:

1. Deguonies Jutikliai (O2 Jutikliai)

  • Siaurajuosčiai O2 Jutikliai: Standartiniai daugelyje transporto priemonių, šie gali nustatyti, ar mišinys yra riebus ar liesas, palyginti su stoichiometriniu, tačiau negali pateikti tikslių AFR vertybių.
  • Plataus Juostos O2 Jutikliai: Išsamesni jutikliai, galintys matuoti konkretų AFR per platų diapazoną, dažnai naudojami našumo taikymuose.

2. Išmetamųjų Dujų Analizatoriai

Šie prietaisai matuoja išmetamųjų dujų sudėtį, kad nustatytų AFR:

  • 5-Dujų Analizatoriai: Matuoja CO, CO2, HC, O2 ir NOx, kad apskaičiuotų AFR
  • FTIR Spektroskopija: Pateikia išsamią išmetamųjų dujų sudėties analizę

3. Oro Srauto ir Kuro Srauto Matavimas

Tiesioginis matavimas:

  • Oro įsiurbimo naudojant masės oro jutiklius (MAF)
  • Kuro suvartojimo naudojant tikslinius srauto matuoklius

4. Variklio Valdymo Bloko (ECU) Duomenys

Šiuolaikinės ECU apskaičiuoja AFR remdamiesi daugybe jutiklių įvesties:

  • Masės oro jutikliai
  • Manifold absoliutaus slėgio jutikliai
  • Įsiurbiamo oro temperatūros jutikliai
  • Variklio aušinimo skysčio temperatūros jutikliai
  • Sklendės padėties jutikliai

Kiekvienas metodas turi savo privalumų ir trūkumų, atsižvelgiant į tikslumą, kainą ir įgyvendinimo paprastumą. Mūsų skaičiuoklė suteikia paprastą pradinį tašką suprasti AFR, tuo tarpu profesionalus derinimas dažnai reikalauja sudėtingesnių matavimo technikų.

Oro-Kuro Santykio Matavimo ir Kontrolės Istorija

Oro-kuro santykio koncepcija buvo esminė vidaus degimo varikliams nuo jų išradimo, tačiau metodai, skirti matuoti ir kontroliuoti AFR, per laiką žymiai išsivystė.

Ankstyvasis Vystymasis (1800-1930)

Ankstyviausiuose varikliuose oro-kuro maišymas buvo pasiektas naudojant paprastus karburatorius, kurie remiasi Venturi efektu, kad įtrauktų kurą į oro srautą. Šios ankstyvosios sistemos neturėjo tikslios būdų matuoti AFR, o derinimas buvo atliekamas daugiausia pagal garsą ir pojūtį.

Pirmieji moksliniai optimalios oro-kuro santykio tyrimai buvo atlikti XX amžiaus pradžioje, nustatant, kad skirtingi santykiai buvo reikalingi skirtingoms veikimo sąlygoms.

Vidurio Amžiaus Pažanga (1940-1970)

Sukūrus sudėtingesnius karburatorius, buvo galima geriau kontroliuoti AFR skirtinguose variklio krūviuose ir greičiuose. Pagrindiniai naujovės apima:

  • Pagreitintojų siurblius, kad suteiktų papildomą kurą pagreitėjimo metu
  • Galios vožtuvus, kad praturtintų mišinį esant dideliam krūviui
  • Aukščio kompensavimo sistemas

Tačiau tiksli AFR matavimas išliko sudėtingas už laboratorinių aplinkų ribų, o dauguma variklių veikė su gana riebiais mišiniais, kad užtikrintų patikimumą, bet neefektyvumą ir emisijas.

Elektroninės Kuro Įpurškimo Era (1980-1990)

Plačiai paplitusi elektroninė kuro įpurškimo (EFI) sistemų naudojimas revoliucionavo AFR kontrolę:

  • Deguonies jutikliai teikė atsiliepimus apie degimo procesą
  • Elektroninės valdymo sistemos (ECU) galėjo realiu laiku reguliuoti kuro tiekimą
  • Uždarojo ciklo kontrolės sistemos palaikė stoichiometrinį santykį važiuojant
  • Atvirojo ciklo praturtinimas buvo teikiamas šaltų startų ir didelio krūvio sąlygomis

Ši era matė dramatiškus patobulinimus tiek kuro efektyvume, tiek emisijų kontrolėje, daugiausia dėl geresnės AFR valdymo.

Šiuolaikinės Sistemos (2000-Present)

Šiandienos varikliai pasižymi labai sudėtingomis AFR kontrolės sistemomis:

  • Plataus juostos deguonies jutikliai teikia tikslius AFR matavimus per platų diapazoną
  • Tiesioginio įpurškimo sistemos siūlo neįtikėtiną kuro tiekimo kontrolę
  • Kintamos vožtuvų laikymo galimybės leidžia optimizuoti oro įsiurbimą
  • Cilindro specifiniai kuro reguliavimai kompensuoja gamybos variacijas
  • Išplėstinės algoritmai numato optimalų AFR remiantis daugybe įvesties

Šios technologijos leidžia šiuolaikiniams varikliams palaikyti idealų AFR praktiškai visomis veikimo sąlygomis, rezultatuose pasiekiant neįtikėtiną galios, efektyvumo ir mažų emisijų derinį, kuris būtų neįmanomas ankstesniais laikais.

Kodo Pavyzdžiai AFR Apskaičiavimui

Štai pavyzdžiai, kaip apskaičiuoti oro-kuro santykį įvairiose programavimo kalbose:

1' Excel formulė oro-kuro santykiui apskaičiuoti
2=B2/C2
3' Kur B2 yra oro masė, o C2 yra kuro masė
4
5' Excel VBA funkcija AFR skaičiavimui
6Function CalculateAFR(airMass As Double, fuelMass As Double) As Variant
7    If fuelMass = 0 Then
8        CalculateAFR = "Klaida: Kuro masė negali būti nulinė"
9    Else
10        CalculateAFR = airMass / fuelMass
11    End If
12End Function
13

Dažnai Užduodami Klausimai

Koks yra idealus oro-kuro santykis benzininiam varikliui?

Idealus oro-kuro santykis benzininiam varikliui priklauso nuo veikimo sąlygų. Daugumai benzininių variklių stoichiometrinis santykis yra 14.7:1, kuris suteikia geriausią pusiausvyrą emisijų kontrolės atžvilgiu, kai jis derinamas su katalizatoriumi. Maksimaliai galiai geriau tinka šiek tiek riebesnis mišinys (apie 12.5:1 iki 13.5:1). Maksimaliai kuro ekonomijai geriau tinka šiek tiek liesesnis mišinys (apie 15:1 iki 16:1), tačiau per didelis liesumas gali sukelti variklio pažeidimą.

Kaip AFR veikia variklio našumą?

AFR turi didelę įtaką variklio našumui keliais būdais:

  • Riebūs mišiniai (mažas AFR) suteikia daugiau galios, tačiau sumažina kuro efektyvumą ir padidina emisijas
  • Liesi mišiniai (didelis AFR) gerina kuro ekonomiją, tačiau gali sumažinti galią ir potencialiai sukelti variklio pažeidimą, jei per liesas
  • Stoichiometriniai mišiniai (AFR apie 14.7:1 benzinui) suteikia geriausią pusiausvyrą tarp našumo, efektyvumo ir emisijų, kai naudojami su katalizatoriumi

Ar per liesas veikimas gali pažeisti mano variklį?

Taip, variklio veikimas su mišiniu, kuris yra per liesas (aukštas AFR), gali sukelti rimtą žalą. Liesi mišiniai dega karščiau ir gali sukelti:

  • Detonaciją arba "smūgį"
  • Perkaitimą
  • Sudegusias vožtuvus
  • Pažeistus stūmoklius
  • Išlydytus katalizatorius

Būtent todėl tinkama AFR kontrolė yra kritiškai svarbi variklio ilgaamžiškumui.

Kaip aš galiu matuoti AFR savo transporto priemonėje?

Yra keletas metodų, kaip matuoti AFR transporto priemonėje:

  1. Plataus juostos deguonies jutiklis: Dažniausiai naudojamas realiuoju laiku AFR matavimui, paprastai įrengiamas išmetimo sistemoje
  2. Išmetamųjų dujų analizatorius: Naudojamas profesionaliose aplinkose analizuoti išmetamųjų dujų sudėtį
  3. OBD-II skeneris: Kai kurie pažangūs skeneriai gali skaityti AFR duomenis iš transporto priemonės kompiuterio
  4. Kuro srauto matavimas: Matuojant oro įsiurbimą ir kuro suvartojimą, galima apskaičiuoti AFR

Kas sukelia riebų ar liesą būseną variklyje?

Kelios priežastys gali sukelti variklio veikimą riebiai (mažas AFR) arba liesai (aukštas AFR):

Riebūs būsenos gali būti sukeltos:

  • Uždaryta oro filtras
  • Klaidingas deguonies jutiklis
  • Nutekėjantys kuro purkštukai
  • Per didelis kuro slėgis
  • Nesugebantis masės oro jutiklis

Liesos būsenos gali būti sukeltos:

  • Vakumo nuotėkiai
  • Uždaryti kuro purkštukai
  • Žemas kuro slėgis
  • Nešvarus masės oro jutiklis
  • Išmetimo nuotėkiai prieš deguonies jutiklį

Kaip aukštis veikia AFR?

Dideliame aukštyje oras yra mažiau tankus (turi mažiau deguonies kiekviename tūrio), kas efektyviai padaro oro-kuro mišinį liesesnį. Šiuolaikiniai varikliai su elektroninėmis kuro įpurškimo sistemomis automatiškai kompensuoja tai naudodami barometrinio slėgio jutiklius arba stebėdami deguonies jutiklio atsiliepimus. Senesni karburatoriniai varikliai gali reikalauti perreguliavimo ar kitų koregavimų, kai jie veikia žymiai skirtinguose aukščiuose.

Koks skirtumas tarp AFR ir lambda?

AFR yra faktinis oro masės ir kuro masės santykis, tuo tarpu lambda (λ) yra normalizuota vertė, kuri atspindi, kaip arti mišinys yra stoichiometrinio, nepriklausomai nuo kuro tipo:

  • λ = 1: Stoichiometrinis mišinys
  • λ < 1: Riebus mišinys
  • λ > 1: Liesas mišinys

Lambda yra apskaičiuojama dalijant faktinį AFR iš konkretaus kuro stoichiometrinio AFR. Benzinui, λ = AFR/14.7.

Kaip AFR skiriasi skirtingiems kurams?

Skirtingi kurai turi skirtingas chemines sudėtis ir todėl skirtingus stoichiometrinius AFR:

  • Benzinas: 14.7:1
  • Dyzelinas: 14.5:1
  • E85 (85% etanolio): 9.8:1
  • Grynas etanolis: 9.0:1
  • Metanolis: 6.4:1
  • Propanas: 15.5:1
  • Gamtinės dujos: 17.2:1

Keičiant kurą, variklio valdymo sistema turi būti pritaikyta atsižvelgiant į šiuos skirtumus.

Ar galiu reguliuoti AFR savo automobilyje?

Šiuolaikinės transporto priemonės turi sudėtingas variklio valdymo sistemas, kurios automatiškai kontroliuoja AFR. Tačiau reguliavimai gali būti atliekami per:

  • Po rinkos variklio valdymo blokus (ECU)
  • Kuro derintojus ar programatorius
  • Reguliuojamus kuro slėgio reguliatorius (ribotas poveikis)
  • Jutiklių signalų modifikavimą (nerekomenduojama)

Bet kokie modifikavimai turėtų būti atliekami kvalifikuotų specialistų, nes netinkami AFR nustatymai gali pažeisti variklį arba padidinti emisijas.

Kaip temperatūra veikia AFR skaičiavimus?

Temperatūra veikia AFR keliais būdais:

  • Šaltas oras yra tankesnis ir turi daugiau deguonies kiekviename tūrio, efektyviai praturtindamas mišinį
  • Šaltam varikliui reikia riebesnių mišinių stabiliai veiklai
  • Karšti varikliai gali reikalauti šiek tiek liesesnių mišinių, kad būtų išvengta detonacijos
  • Oro temperatūros jutikliai leidžia šiuolaikinėms variklio valdymo sistemoms kompensuoti šiuos efektus

Nuorodos

  1. Heywood, J. B. (2018). Vidaus Degimo Variklių Pagrindai. McGraw-Hill Education.

  2. Ferguson, C. R., & Kirkpatrick, A. T. (2015). Vidaus Degimo Varikliai: Taikomosios Termodinamikos Mokslai. Wiley.

  3. Pulkrabek, W. W. (2003). Inžineriniai Vidaus Degimo Varikliai. Pearson.

  4. Stone, R. (2012). Įvadas Į Vidaus Degimo Variklius. Palgrave Macmillan.

  5. Zhao, F., Lai, M. C., & Harrington, D. L. (1999). Automobilių uždegimo tiesioginio įpurškimo benzininių variklių. Energijos ir Degimo Mokslo Pažanga, 25(5), 437-562.

  6. Automobilių Inžinierių Draugija. (2010). Benzino Kuro Įpurškimo Sistemos. SAE International.

  7. Bosch. (2011). Automobilių Vadovas (8-asis leidimas). Robert Bosch GmbH.

  8. Denton, T. (2018). Pažangus Automobilių Defektų Diagnostika (4-asis leidimas). Routledge.

  9. "Oro–kuro santykis." Wikipedia, Wikimedia Foundation, https://en.wikipedia.org/wiki/Air%E2%80%93fuel_ratio. Prieiga 2024 m. rugpjūčio 2 d.

  10. "Stoichiometrija." Wikipedia, Wikimedia Foundation, https://en.wikipedia.org/wiki/Stoichiometry. Prieiga 2024 m. rugpjūčio 2 d.

Naudokite mūsų Oro-Kuro Santykio Skaičiuoklę šiandien, kad optimizuotumėte savo variklio našumą, pagerintumėte kuro efektyvumą ir sumažintumėte emisijas. Ar esate profesionalus mechanikas, automobilių inžinierius ar DIY entuziastas, supratimas apie AFR yra esminis norint gauti geriausius rezultatus iš savo variklio.